Der Name des Ortes ist lateinischen Ursprungs.
Der Großteil der alten Gebäude stammt aus dem 18. und dem 19. Jahrhundert.
Aus der Zeit der Vorherrschaft Venedigs (1426 – 1797) stammen Berichte, die von einer Spiegelfabrik, mehreren Mühlen sowie von Werkstätten zur Eisenverarbeitung im Brasa-Tal berichten.
Vesio war während des ersten Weltkrieges Militärstandort.
Vesio anno 1950